Принцип једноставне роботске руке
Принцип једноставне роботске руке је да користи извор енергије као што је мотор или цилиндар, и претвара ову снагу у кретање роботске руке кроз механизам преноса, чиме се реализују различите акције роботске руке. Мотор је обично корачни мотор или ДЦ мотор, а брзину и правац мотора контролише контролер, чиме се одређује путања кретања и брзина роботске руке. Цилиндар је обично једносмерни или двосмерни цилиндар, који користи притисак гаса за претварање кретања роботске руке у механичку енергију, реализујући продужавање, увлачење, подизање и спуштање роботске руке.
Састав и структура једноставне роботске руке
Једноставна роботска рука се обично састоји од четири дела: основе, тела руке, зглоба и актуатора. База служи као основа роботске руке и обично користи мотор или цилиндар као извор енергије за контролу ротације или стационарне позиције роботске руке. Тело руке је одговорно за продужење и повлачење роботске руке, омогућавајући њено кретање напред и назад. Зглоб је зглоб роботске руке, који контролише његову леву и десну ротацију или подизање и спуштање. Погон је одговоран за специфичне операције роботске руке, као што су хватање предмета, прскање боје, заваривање итд.
