Механизми за вертикално подизање могу се категорисати према начину преноса на хидраулички и механички пренос, а по структурном облику на тип укрштених{0}}маказа и тип чаура. Механизми типа укрштених-маказа користе крстасто-уређену структуру оквира са шаркама да формирају облик маказе. Подизно кретање се постиже променом угла укрштања карике. Овај угао се може променити извлачењем и увлачењем клипњаче хидрауличног цилиндра или увлачењем и ослобађањем жичаног ужета. Механизми типа рукава укључују трусс, бок или цилиндричне типове, постижући кретање подизања кроз продужавање и увлачење више делова рукава. Метода погона може бити хидраулички пренос или пренос ременице са жичаним ужадом. Овај тип вертикалног механизма за подизање има ограничену радну висину и мали радни опсег, али велику радну платформу и стабилну подршку.
Механизми за подизање са полугом{0}} могу се категорисати у телескопске типове, равне, склопиве, зглобне и хибридне гране, који су тренутно уобичајени облици механизма за подизање. Механизми за подизање типа телескопске гране састоје се од више-секције, телескопске кутије-у облику гране, укључујући основну и телескопску грану. Телескопска грана може бити једна или више секција, са хидрауличним цилиндрима уграђеним између сваке секције. Када хидраулички цилиндри раде, сваки део гране клизи горе-доле дуж елемената за вођење испод потиска клипњаче цилиндра, мењајући тако дужину стреле. Механизми за подизање склопивих крака се састоје од више делова крила у облику кутије-савијених заједно и могу се поделити на типове преклапања према горе{8}}и надоле-. Преклапање и расклапање сваке секције гране се постиже хидрауличним цилиндрима између секција. Они могу да изводе операције на одређеној висини и домету; тип{12}}савијања надоле може да обавља операције испод нивоа земље. Хибридни механизми за подизање крака комбинују предности склопивих и телескопских грана, повећавајући радну висину и домет, и поседују јаке{14}}могућности преласка препрека.
